「気付く」という意味を持つ英単語はたくさんあり、ニュアンスによって使い分けられます。いくつか代表的なものを整理します。
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一般的に使われる「気付く」
notice
（目で見て、または五感で）何かを見たり聞いたりして気付く。特に注意を払っていなくても、自然と目に入ったり耳に入ったりして気付く場合に使います。
- 例：I noticed a crack in the window. （窓にひびが入っているのに気付いた。）
realize
（状況や事実を）理解して気付く、悟る。頭で考えて理解するニュアンスが強いです。
- 例：I suddenly realized I had left my wallet at home. （家に財布を忘れてきたことに突然気付いた。）
recognize
（以前見たり聞いたりしたことがあるものを）認識する、見覚えがある、聞き覚えがあるという意味での気付き。
- 例：I recognized her voice immediately. （すぐに彼女の声だと気付いた。）
become aware of
～に気付く、～を意識する。notice や realize よりも少し硬い言い方で、何かに意識が向くようになる状態を表します。
- 例：He gradually became aware of the danger. （彼は徐々にその危険に気付いた。）
perceive
（特に感覚を通じて）知覚する、気付く。notice よりも少し硬く、物事の本質や微妙な変化に気付くというニュアンスが含まれることもあります。
- 例：Cats can perceive things that humans cannot. （猫は人間が気付かないものに気付くことができる。）
特定の感覚で「気付く」
sense
（五感や直感で）何となく感じる、気付く。明確な根拠はないものの、何かを感じ取る場合に使います。
- 例：I sensed that someone was watching me. （誰かに見られているような気がした。）
detect
（特に見つけにくいものや隠れたものを）探知する、見つけ出す、気付く。科学的な文脈や、何かを捜査するような状況でよく使われます。
- 例：The system can detect even a small amount of radiation. （そのシステムはごく微量の放射線も検知できる。）
その他
find
（探していたものや予期せぬものを）見つける、気付く。
- 例：I found a mistake in the report. （報告書に間違いがあることに気付いた。）
spot
（特に多くのものの中から、または見つけにくいものを）見つける、気付く。notice に似ていますが、より意識的に見つけるニュアンスがあります。
- 例：I spotted my friend in the crowd. （人混みの中で友人を見つけた。）